自律需要把持得到，即保持平衡。
保持平衡，意味着确立富有弹性的约束机制。以生气为例，当我们心理或者生理受到侵犯，某个人，某件事让我们伤心或者失望时，我们会生气。生气是必不可少的反击方式。一方面，如果不会生气，可能会遭到欺凌和压制，必要时的生气，可以让我们更好的生存。另一方面，即便侵犯者对我们有意而为，我们也要适当约束情绪，正面冲突只会让处境更加不利。大脑的高级中枢-判断力必须约束低级中枢-情绪。因此，要想人生顺遂，我们既要有生气的能力，又要具备克制脾气的能力。我们要善于用不同的方式，恰当表达生气的情绪，有时需要委婉，有时候需要直接，有时候需要心平气和，有时候需要火冒三丈。
保持平衡的最高原则就是“放弃”，放弃人生的某些东西，一定会给心灵带来痛苦，比如骑自行车时贪恋风驰电掣，不肯放弃一时的快感，来换取转弯时的平衡，最终体会到：失去平衡比放弃更为痛苦，我想不管是谁，经过人生旅途的急转弯时，都必须放弃某些快乐。除非永远停留在原地，否则这样的放弃不可避免。放弃会带来痛苦，这种痛苦的程度取决于所放弃的东西的规模，小规模的放弃-放弃速度，放弃发怒等，并不会带来太大的痛苦。但放弃固有的人格，根深蒂固的意识形态和行为模式，甚至整个人生理念，其痛苦之大可想而知，一个人要想有所作为，在人生旅途上不断迈进，有些时候就必须要进行大规模的放弃。